پدید آمدن Mobile book یا کتابخانه همراه که از آن به عنوان کتابخانه‌های همراه هم نام برده می‌شود، تقریبا از سال 1929 در آمریکا شکل گرفت. این روش ترویج کتابخوانی وسیله‌ای شد تا دسترسی به کتاب در ایالت‌های آمریکا به راحتی انجام گیرد و همین ایده باعث رونق کتابخوان‌ها و فروش کتاب شد. با این روش فرهنگ کتابخوانی از داخل کتابخانه‌ها وارد قفسه‌های اتوبوس‌ها شد.