آیتالله روحالله کمالوند از شاگردان آیتالله حائری یزدی بود که در درس فقه و اصول با آیتالله محمدرضا گلپایگانی و در فلسفه با آیتالله سید روحالله مصطفوی خمینی(امام خمینی) هم بحث بود. ولی در دروس فلسفه و حکمت تلاش وافر و پیشرفت شایانی داشت. دوستیاش با امام خمینی از زمان تحصیل در حوزه علمیه اراک آغاز شده بود و در قم تداوم یافت.